Parece que isso provavelmente ajudará você: link
Eu tenho uma impressora Dell C1760NW, mas infelizmente não consigo fazer isso funcionar no Linux, especificamente no Linux Mint 12 Lisa. Em teoria, ele suporta PCL5, mas eu não tive sucesso com um driver PCL genérico.
Alguém teve sucesso imprimindo para esse tipo de fera no Linux? Como?