O Windows já tem capacidade de configurar a VPN. Se é compatível com os da Cisco ou não, isso é discutível e para você testar.
Etapas para configurar a VPN:
- Clique com o botão direito na sua conexão de rede (canto inferior direito) - escolha Abrir Centro de Rede e Compartilhamento.
- Clique em "Configurar nova conexão ou rede"
- "Conectar-se a um local de trabalho"
- Use minha conexão com a Internet (VPN)
- E a partir daí, basta digitar os detalhes do seu servidor VPN (o endereço do servidor remoto) e você também precisa saber a segurança do servidor VPN.