Você pode tentar consultar diretamente do sqlite? Enquanto estiver no diretório de perfil de usuário correto, você pode usar o seguinte comando para enviar o histórico para um arquivo de texto ou omitir os traços e aspas para que ele seja impresso no terminal.
sqlite3 places.sqlite "SELECT strftime('%d.%m.%Y %H:%M:%S', visit_date/1000000, 'unixepoch', 'localtime'),url FROM moz_places, moz_historyvisits WHERE moz_places.id = moz_historyvisits.place_id ORDER BY visit_date;" | tee /user/home/FirefoxHistory.txt