Definitivamente não requer alterações de hardware. Eu nem tenho certeza se isso requer mudanças de firmware. Não me lembro de nunca ter havido problemas de interoperabilidade entre os dispositivos N e N finais que foram causados por alterações na especificação.
Se o firmware mais recente do seu AP foi lançado depois que o .11n foi ratificado (talvez em meados de 2007), provavelmente ele já está em conformidade com o N final.