Então você tem um computador com dois NICs. Um enfrenta a rede 192.168.10.0/24, e eu suponho que já tem um IP como 192.168.10.1 ou similar.
Tudo o que você precisa fazer é atribuir à NIC conectada à rede da câmera 10.10.0.0/24 um IP nesse intervalo, como 10.10.0.253 ou qualquer outra coisa que não seja usada. A partir desta máquina com duas placas NIC, você deve ser capaz de alcançar qualquer coisa em qualquer sub-rede sem o uso de qualquer outra coisa.
Todas as NICs locais fornecem automaticamente uma rota para as redes às quais elas se conectam, em virtude de estarem diretamente conectadas. Se você estiver conectado diretamente a duas redes, poderá alcançar qualquer uma delas sem precisar de mais nada.
Ok, eu li mais completamente sua pergunta e você quer alcançar a câmera através de outro computador. No Windows, a maneira mais fácil de fazer isso é executar um programa que escuta na NIC 192.168.10.0/24 e encaminha o tráfego de entrada em uma porta específica para o IP da câmera.
Veja aqui para Simple TCP Proxy ou Simple UDP Proxy. Estes são utilitários de linha de comando, mas eles devem funcionar.