Você precisa configurar o DD-WRT em seu roteador doméstico para redirecionar as conexões de entrada do lado da Internet para a porta 22 em seu PC doméstico.
Se você deseja SSH para vários dispositivos atrás do roteador, precisará escolher portas diferentes para encaminhar (por exemplo, a porta 34000 para a porta 22 no seu PC, a porta 34001 para a porta 22 em seu laptop etc.)
Você deve estar ciente de que, assim que abrir uma porta dessa maneira, ela começará a ser digitalizada e os bots tentarão fazer login por meio dela, portanto, certifique-se de ter senhas strongs ou usar autenticação baseada em chave SSH.
Você deve, se possível, na configuração do DD-WRT bloquear o encaminhamento da porta para um único endereço IP de origem (ou seja, o endereço IP público da sua obra).