Se você não configurar VLANs separadas, os computadores de uma rede poderão a) comunicar-se, atacar ou b) interceptar a comunicação de computadores da outra rede (incluindo o acesso através de roteadores a outras redes, como a Internet).
Os fundamentos dos ataques são fáceis:
a) Pode ser feito simplesmente configurando o endereço IP da outra rede ou apenas adicionando um alias de IP.
b) Pode ser feito, por exemplo, por envenenamento de ARP ou preenchendo a tabela de encaminhamento do comutador e configurando a interface para o modo promíscuo.
Para ser seguro a partir desse ponto de vista, você precisa configurar VLANs separadas e ter uma boa lista de acesso no roteador ou um firewall melhor entre elas.