Você precisa configurar o Encaminhamento de portas e aprofundar o conceito de Tunneling e Reverse ssh para que funcione. Além disso, você também precisa do acesso do seu roteador LAN para configurar o encaminhamento de porta. Bcz o que sofre é quando você acessa a internet através de um PC que é configurado com um IP Privado (IP LAN local), ele usa o conceito de tunelamento para obter acesso à internet através de um IP Público comum, mas para obter acesso da internet ao seu PC precisa estabelecer o Reverse Tunneling , que por sua vez, usa o recurso Port Forwarding .
Uma maneira fácil pode ser (somente se a conexão VPN estiver disponível), se você tiver acesso à intranet do seu escritório na qual o PC desejado está presente, para que você possa fazer logon na rede VPN e acessar o PC.