Parece que você tem um erro de acesso para /tmp/.X11-pipe/X21 . Isso pode ser uma propriedade ou um privilégio para /tmp , /tmp/.X11-pipe ou /tmp/.X11-pipe/X21 . Tente usar o comando ls -ld para cada um deles para ver se eles existem e se você tem acesso a eles. Se /tmp/.X11-pipe/X21 existir, talvez você já tenha um servidor VNC nessa porta ou uma execução com falha pode não ter sido limpa corretamente.