Sim, de fato você pode, e essa é uma das coisas para as quais um roteador é (roteamento de tráfego entre diferentes redes).
Se a VPN do outro lado não estiver configurada para permitir que você direcione suas próprias sub-redes (a maioria não é, mas há um recurso para isso; configurá-lo é um pouco complexo), talvez você precise fazer NAT entre as diferentes redes VPN para que todos os hosts pareçam ser seu roteador quando o tráfego passar pela VPN.