Você só deve poder instalar usando o yum install grub-customizer.
Se não tentar isto Customizador do Grub para o CentOS
No meu menu GRUB (GRUB 0.97), o seletor se tornou invisível (mudança de cor de inversão). Eu gostaria de ter minha barra de seleção de volta e pelo jeito personalizar um menu grub pouco para ser mais extravagante com cores. Onde eu poderia mudar o esquema b & Preciso adicionar diretivas em /etc/grub.conf ? ou melhor, usar alguma ferramenta para alterar a aparência do menu do grub? No repositório fedora eu encontrei o grub-customizer-3.0.4 mas eu uso o centos e parece que a única maneira é alterar os arquivos do grub manualmente.
Você só deve poder instalar usando o yum install grub-customizer.
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