UPnP é usado para mapear dinamicamente portas externas para portas internas em movimento. Isso é usado para o NAT da sua rede interna para o exterior. Não é realmente um risco de segurança em si, já que os mapeamentos de porta só são realmente criados quando o dispositivo da rede local inicia a conexão.
É mais importante quando você tem vários dispositivos tentando acessar os mesmos recursos na mesma porta. O UPnP lida com esse tipo de situação.
O que a dishtv está recomendando é que você não tenha problemas de conectividade que possam surgir em sua configuração atual. Seu roteador é inteligente o suficiente para abrir portas para o seu receptor quando ele se conecta.
Se você estiver realmente curioso sobre o tráfego de portas em que está viajando, poderá conectar um dispositivo intermediário entre o receptor e a antena para monitorar o tráfego. Você pode fazer isso com um hub e um PC executando o Wireshark. Isso mostrará todos os pacotes de ida e volta.