Duh. Eu deveria ter checado o wiki do emacs primeiro ( link ). Aqui está uma maneira que mostram que só depende do calendário do emacs. Isso é bom o suficiente para mim.
(defun timestamp ()
(interactive)
(insert (format-time-string "%Y-%m-%d %H:%M")))
Depois de jogar com várias opções do link wiki do emacs, eu revisei este post para usar a função acima, mais simples. Então eu usei a função timestamp enquanto gravava uma macro que eu coloquei no meu .emacs.