Com base nesse erro, a causa mais provável é que você não possui os cabeçalhos de desenvolvimento da libpcap instalados. Toda vez que você compila um aplicativo que requer uma biblioteca, você sempre precisa ter os cabeçalhos instalados também. Mas as instalações padrão não instalam os cabeçalhos, uma vez que apenas ocupam mais espaço em disco para a maioria dos usuários.