Essa pergunta pode ser mais fácil de entender se você especificou objetivos para essa rede em vez de apenas topologia.
O problema imediato é a conexão eth1 / roteador 2: ela tem a mesma sub-rede que a rede entre a eth0 e o roteador 1.
Essas são duas redes separadas e precisam estar em sub-redes diferentes. Para ver por que, considere o Server1 tentando enviar algo para 192.168.1.123. Em qual interface ele sai? Eth0 ou eth1?