Estou assumindo que você está planejando ter duas unidades lógicas e quatro unidades físicas? IE: Eu tenho duas unidades espelhando umas às outras que eu instalei o Ubuntu, enquanto eu tenho uma instalação do XP em duas unidades que são divididas para raid 0 (sem espelho apenas duas unidades físicas que atuam como uma para o desempenho)
Eu apenas instalei o Ubuntu em suas unidades espelhadas com o grub, em seguida, instale o xp na outra configuração do raid e configure a unidade do ubuntu como sua unidade de inicialização, o grub deve detectar a instalação do xp, se não apenas adicioná-la manualmente.