Funciona.
Você deve verificar se pode fazer ping no computador (xp) ping do computador Win7 e vice-versa
Verifique se você pode acessar uma pasta compartilhada no WIN7 usando a notação UNC. Crie duas pastas no Win7 e torne-as compartilhadas pelos usuários da rede.
No windows xp, crie unidades mapeadas para as duas pastas. Agora você pode ver as duas pastas.