Eu posso não entender o que você está perguntando, mas, você tentou pressionar dois pontos ao invés de escapar?
Estou usando o FreeBsd 9 e preciso usar o Vi. Meu problema relacionado com o modo de mudança (comando para inserir ou inserir no comando) no VI. Eu sei que eu preciso usar a tecla ESC para mudar de modo. Mas no modo Insert (enquanto digita alguns códigos) quando pressiono a tecla ESC, ele pede '^ [' char. Não me deixa trocar a inserção do modo de comando por comando.
Você conhece alguma correção ou configuração para isso?
Eu posso não entender o que você está perguntando, mas, você tentou pressionar dois pontos ao invés de escapar?