Half duplex significa que o canal só pode ser usado em uma direção (para baixo ou para cima) em um determinado momento. Muitas vezes é referido como um canal compartilhado. Se o canal for full duplex, você pode ignorar o comentário sobre half duplex. Um canal pode ser apenas metade ou completo, mas um duplex completo pode ser configurado para operar em half duplex, embora diminua o desempenho.
A Wikipédia tem mais detalhes se você estiver interessado: Half Duplex da Wikipedia