Isso pode ser dois problemas,
1- Provavelmente este laptop usado não suporta seus discos de instalação USB, você verificou qual é o sistema de arquivos em seus discos USB? Alguns dos primeiros BIOS não suportam boot USB e os primeiros a fazer apenas Fat32 e não NTFS. Poderia ser corrigido com uma atualização do BIOS (se disponível) da Compaq, mas eu não teria tantos problemas, é só pegar um CD ou DVD com o sistema operacional que você deseja instalar e instalar a partir daí.
2- Não reconhecendo nenhum disco no seu computador, se você tentou Windows XP pode ser este laptop usa algum controlador de HDD mais avançado, em caso afirmativo, você precisará encontrar seus drivers e instalá-los na inicialização (F6 iirc durante tempo de inicialização). Provavelmente o Windows 7 os teria embutido.
Dê-nos o modelo do seu laptop e talvez possamos fornecer uma ajuda mais precisa. Se tiver apenas um leitor de CD-ROM, você pode tentar usar o DVD de outro laptop apenas temporariamente para instalar o Windows 7 (se o laptop puder executá-lo) Boa sorte!