AVISO : Isso excluirá tudo na configuração do Firefox - não há como desfazer.
Com isso fora do caminho, para fazer isso, você pode executar o seguinte no terminal.
cd ~/.mozilla && rm -rf ./*
O que isso fará é alterar os diretórios para a pasta ~/.mozilla
e excluir tudo lá, incluindo as extensões.
EDIT: Graças a um dos comentários, existe uma maneira de fazer o backup da configuração do firefox. Para fazer isso, siga a linha abaixo.
cd ~/.mozilla && mkdir backup && cp -r ./extensions ./backup && cp -r ./firefox* ./backup && rm -rf ./firefox* ./extensions