Você pode usar o byobu. Pode ser instalado facilmente com
sudo apt-get instala o byobu
e pode ser iniciado com
byobu
Você pode definir uma opção através dos menus que será iniciada automaticamente quando você entrar no servidor.
byobu é um front-end que usa a tela. Permite o uso conveniente de múltiplas janelas de terminal através de uma conexão ssh.