Nos registros, você sempre procura a primeira linha contendo o erro.
debug3: Not a RSA1 key file /Users/<my username>/.ssh/id_rsa.
debug2: key_type_from_name: unknown key type '-----BEGIN'
debug3: key_read: missing keytype
Ele informa que o arquivo-chave está incorreto, portanto, você deve verificar se realmente é um arquivo-chave RSA1.
o man ssh-keygen pode ajudá-lo a criar este arquivo corretamente ...