Tente executar um teste de desempenho em cada volume usando o HDTune . Isso pode ajudá-lo a determinar se um dos subsistemas de disco está causando um desempenho ruim.
O número de arquivos pode ter um impacto enorme no desempenho. Copiar centenas de milhares (ou mais) de arquivos pequenos será muito mais lento do que copiar alguns milhares de arquivos grandes.
Você menciona que está usando o Robocopy, então presumo que esteja executando o Windows. Se você tiver um diretório com muitos arquivos com nomes semelhantes e tiver a criação de nome de arquivo 8.3 habilitada, a enumeração de diretório será exponencialmente mais lenta nesses diretórios do que se você
Outra possibilidade é que um ou mais discos no RAID de origem ou de destino estejam com defeito. Mesmo se você não teve uma falha catastrófica, mas tem muitos setores realocados, o remapeamento do setor defeituoso afetará o desempenho. Execute um diagnóstico longo / estendido em cada disco.