Esses são erros não , são mensagens que indicam que o dispositivo está sendo ativado para executar uma operação. Eles são apenas mensagens de depuração e, portanto, a desativação de USB_DEBUG
como já foi dito os impedirá de aparecer sem prejudicar o desempenho do dispositivo.
Veja
link para mais informações sobre o que o USB_DEBUG
faz.