você PODE mas não é recomendado. porque eles usam a mesma porta (por exemplo, 80,443, ...) e se um deles está funcionando, o outro não vai funcionar ou pior, é possível enviar dados para o programa errado. Por exemplo, em vez de enviar dados para o Mysql original, é possível enviá-los para o mysql do XAMPP. Como minha experiência, fazer isso apenas confunde você, então é melhor usar apenas um deles e desinstalar o outro.