Parece que isso seria um nicho demais para que uma extensão existisse. Você precisa definir quais guias estão incluídas e como o link ao qual você está se referindo deve ser identificado.
Externo
Talvez uma abordagem alternativa seja usar algo como autohotkey , onde você define uma tecla de atalho que fez algo como:
- Focus firefox
- Alt-1 para a primeira guia
- Área da página de foco
- Pressione a guia 'n' vezes, onde n leva o foco para o link correto
- Pressione enter (abre o link)
- Ctrl-tab para ir para a próxima guia
- Ir para 3 até todas as guias serem acionadas
Baseado em extensão
Se você preferir uma solução baseada em extensão, a extensão vimperator permite macros a serem escritas que podem controlar o firefox e, portanto, podem ser usadas para conduzir a sequência que você está seguindo