Suspeite de uma atualização da Apple - seu pai ainda tem acesso a 1) os discos G5 MacOS 10.4? 2) os discos originais do software da impressora / scanner? 3) um disco rígido conectado a firewire grande o suficiente para fazer backup de seu sistema?
Se sim, use o Carbon Copy Cloner © para criar um clone inicializável e depois (e somente após verificar se ele pode inicializar a partir do clone) exclua do disco original todas as referências ao software HP, tanto de impressão quanto de digitalização. Em seguida, faça uma reinstalação do CD original off-line. Veja se isso funciona. Em caso afirmativo, desative as atualizações automáticas.
Eu tive que fazer isso com um iBook clamshell rodando OS10.3
Boa sorte Paul