Eu descobri duas soluções para esse problema:
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Entre na configuração do BIOS (F10) e selecione "Avançado (somente usuários avançados)" > "Opções de ativação" e defina a opção "Ativar / desativar o atraso do POST (para discos rígidos lentos)" para cinco segundos
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Entre na configuração do BIOS (F10) e selecione "Avançado (somente usuários avançados)" > "Power On Options" e altere a opção "Select POST Mode" do QuickBoot para FullBoot
Causa raiz: o BIOS parece executar o POST antes que o disco rígido se torne reconhecível pelo sistema.
O primeiro caso (atraso de cinco segundos no POST) parece ser a melhor opção, já que o FullBoot parece levar vários minutos para verificar a RAM.