Você precisa instalar os pacotes que contêm libInventor e assim por diante. Você pode usar aptitude ou apt-file para encontrar o pacote que você precisa:
$ apt-file search libInventor.so
inventor-dev: /usr/lib/libInventor.so
libinventor0: /usr/lib/libInventor.so.0
libinventor0: /usr/lib/libInventor.so.0.0.0
$ apt-get install inventor-dev
Deve fazer o truque. Idem com o resto das bibliotecas. Claramente instalar seu programa com o apt-get seria ideal se houvesse um pacote para ele no Ubuntu / Debian.