Infelizmente, o modem sem fio da Verizon não é compatível com WiFi. São duas tecnologias sem fio diferentes.
Você não está completamente sem sorte, dependendo de quão aventureiro você é, há opções. Se o seu laptop for compatível com Wi-Fi, você poderá usar o Compartilhamento de conexão com a Internet para conectar a impressora ao laptop.
Mais do que provavelmente a sua impressora tem uma porta USB, a coisa mais simples a fazer seria conectá-la ao seu laptop com um cabo USB.