Eu acho que a resposta curta para isso é que você não pode fazê-lo a partir das configurações do roteador, mas eu tenho certeza que você pode configurar o Ubuntu para compartilhar sua conexão com a Internet que o disponibilizaria para todos os computadores no rede sem fazer nada ao roteador. Você só tem problema se o roteador direcionasse todo o tráfego para sua máquina Ubuntu ao invés de tentar usar o modem embutido.
Esta página pode ajudar