Ecoando a senha no comando funciona, mas só deve ser exercido em casos extremos, onde não há absolutamente nenhuma preocupação de segurança.
No entanto, acredito que uma solução melhor seria criar uma nova regra em / etc / sudoers para permitir que certos comandos ( sudo service network-manager restart
neste caso) sejam executados sem senha. Veja a resposta para esta questão para entender como fazer isso.