Eu sei que existem várias ferramentas comerciais para fazer isso, mas você pode querer verificar Nagios , que é gratuito. (Não tenho certeza se algum deles produzirá um mapa baseado em texto, mas nesse momento você não estaria confiando no roteador para renderizá-lo para você, então por que ele precisaria ser baseado em texto?)
Eu não acho que a maioria (qualquer?) roteadores suportam esse tipo de coisa. O mais próximo que você vai conseguir é show
comandos que exibem as informações de peering para seus protocolos de roteamento no formato de tabela.