A solução é usar o Ralink Wireless Utility em vez da configuração padrão do Windows (configuração zero). Eu segui as etapas descritas aqui e instalei o aplicativo. Os saltos de ping ainda estão presentes, mas o tempo de ping mais alto é de aproximadamente 15 ms, o que é imperceptível.
Eu tentei firmware Linksys v 4.30.13.016 e firmware dd-wrt para o meu roteador, mas não ajudou.