A TiVo costumava oferecer uma assinatura vitalícia por US $ 400. Até onde eu sei, eles não oferecem mais essa promoção, então você vai ter que construir a sua própria como Brett disse, ou procurar uma caixa usada.
Neste momento, o horário é o principal para obter uma caixa TiVo de subscrição vitalícia em segunda mão. Muitos usuários do TiVo estão atualizando para a versão mais recente do hardware TiVo, então eles estão se livrando de suas antigas caixas. A assinatura vitalícia viaja com o dispositivo, não com o proprietário, por isso esses dispositivos de segunda mão são ótimos.
Obviamente, os preços e a disponibilidade variam dependendo de onde você mora, mas na minha área eu os vi no craigslist tão baixo quanto $ 100. Caixas de segunda mão não serão tão boas quanto uma caixa nova da TiVo, mas acho que ela faz o que deveria fazer muito bem.