Formate (ou se alguém formatar) a unidade para NTFS.
No Ubuntu e no Windows XP, o NTFS é legível e gravável.
OS X por padrão é somente leitura NTFS.
Para contornar essa limitação, você pode baixar o pacote NTFS-3G que permite gravações em unidades formatadas em NTFS.
Você pode encontrá-lo aqui: link
Depois de instalar o NTFS-3G no OS X e formatar o disco para o NTFS, você poderá ler e gravar arquivos se estiver usando o Windows XP, o Ubuntu ou o OS X.