Tenho certeza de que o Toast não tem os recursos de lote que você está procurando. Mas isso não significa que você não pode usar o Toast para criar seu DVD (menus e todos) e gravá-los. Tudo o que você precisa é ter os arquivos de vídeo no formato correto, para que o Toast não precise recodificá-los antes que possa criar um DVD com eles.
Para codificar seus arquivos de vídeo no formato MPEG-2, você pode usar um software que suporte codificação em lote, como o ffmpegX .
Quando o ffmpegX tiver codificado seus arquivos de vídeo, basta arrastá-los para o Toast para criar um DVD e gravá-lo, o que, como você indicou, é um passo bastante rápido em todo esse processo.
(Certifique-se de desativar a codificação de arquivos de vídeo no Toast, ou pode decidir recodificar seus arquivos de vídeo já codificados novamente!)