Contanto que você esteja na mesma sub-rede local que o servidor de impressão, nenhum de vocês tecnicamente precisará ter seu gateway padrão definido. Se você estiver em sub-redes diferentes e o firewall precisar rotear entre elas, você precisará dos gateways padrão. Se você é local, o servidor de impressão não precisa enviar pacotes para o PIX501, ele já sabe onde você mora.