chmod usa uma série de entradas numéricas para definir permissões de arquivo em vez de strings. A versão do Ubuntu do comando dado seria
chmod 0755 app/cache app/logs
Isso deve funcionar supondo que www-data seja o proprietário. Se não,
chown www-data.www-data app/cache app/logs
mudará assim www-data
possui os diretórios.
Artigo detalhado: link