De que maneira o Ubuntu não "vê" sua unidade? Você não o vê no seu sistema de arquivos, ou você não pode encontrá-lo usando o sudo fdisk -l?
Parece-me que a unidade precisa ser montada.
sudo fdisk -l
Veja como a unidade é chamada, ou seja, / dev / sda1 para a partição que você deseja montar.
sudo mkdir /mnt/sda1
sudo mount /dev/sda1 /mnt/sda1
Se o fdisk não puder vê-lo, alguma outra coisa está errada. (o que parece improvável, já que como mencionado acima, o Ubuntu deveria ser capaz de ler o sistema de arquivos HFS)