Veja, quando você instala qualquer software usando pip , o padrão é o caminho: "/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/numpy" para instalar o software.
Apenas o usuário root tem acesso a essa área de controle (melhor segurança) e, portanto, você precisará da palavra-chave sudo
antes de tais comandos para ativar esse software (nesse caso, pip) para executar suas operações com um nível de acesso de usuário root .
Então, seu comando agora se tornará:
sudo pip3 install numpy