No Ubuntu, isso seria /usr/src/linux-headers-$(uname -r)/scripts/sign-file .
Como eu descobri isso? Eu fiz uma pesquisa por sign-file :
dpkg -S sign-file
que me disse qual pacote fornece esse arquivo (atualmente linux-headers-4.4.0-22-generic ) e onde ele foi instalado, ou seja, em /usr/src/linux-headers-4.4.0-22-generic/scripts/ .
A parte uname -r é apenas para manter o comando independente do pacote genérico headers atualmente instalado.