Isto tem apenas alguns meses, mas eu deparo com este problema ocasionalmente e queria postar a solução / causa para o meu vagabundo fazer isso.
O problema (para mim) é geralmente causado pelo final inesperado do Vagrant (leia minha bateria do laptop morrendo). Aqui está uma lista de coisas que funcionaram para mim:
- Geralmente, um
modprobe vboxdrv
fará o truque. Isso reaplica o módulo do kernel e tudo é ótimo. - Como alternativa, reconfigure o pacote
dpkg-reconfigure virtualbox-*
- No pior dos casos, mande tudo embora e tente novamente
sudo apt-get remove --purge virtualbox-dkms linux-headers-generic; #etc