A maioria dos esquemas de cores (procure por Xoria256.vim na pasta de cores) pode ser editada para revisar as cores usadas.
Neste caso específico, encontre a linha
destaque Erro guifg = ColorName guibg = ColorName
Substitua os ColorName (s) existentes pelas cores desejadas. guifg é primeiro plano (texto) e guibg é a cor de fundo. Se você usar o vim a partir de um terminal, procure e altere o ctermfg = ColorName e ctermbg = ColorName correspondentes.
Veja um site como este link para encontrar os nomes oficiais.