Desligar e reiniciar a máquina virtual resolveu o problema.
Eu tenho a configuração do Virtual Box com os seguintes comandos:
vboxmanage setextradata myVm "VBoxInternal/Devices/pcnet/0/LUN#0/Config/transfer/HostPort" 50000
vboxmanage setextradata myVm '"VBoxInternal/Devices/pcnet/0/LUN#0/Config/transfer/GuestPort" 50000
vboxmanage setextradata myVm "VBoxInternal/Devices/pcnet/0/LUN#0/Config/transfer/Protocol" TCP
Na máquina host, o seguinte comando atinge o tempo limite:
telnet localhost 50000
O que estou fazendo de errado? O comando acima funciona na máquina convidada.
Desligar e reiniciar a máquina virtual resolveu o problema.