A maneira que eu gosto de ajustar o grub é usando o Grub Customizer , um pequeno aplicativo GUI.
O Grub Customizer é uma interface gráfica para configurar o grub2 / burg com foco na ordem da lista individual - sem perder o comportamento dinâmico do grub.
Se você quiser dar uma chance, adicione o seguinte PPA à sua lista de fontes abrindo o seu Ubuntu Software Center e clicando em Editar / Fontes de Software a partir do topo cardápio. Em seguida, selecione a guia Outro Software e, na parte inferior, clique em Adicionar e, se a versão do Ubuntu for Precise, cole o primeiro link abaixo e clique em Adicionar Origem repita com o segundo link.
Nota: Para encontrar PPAs para outras verdades tente o link no final desta resposta
deb http://ppa.launchpad.net/danielrichter2007/grub-customizer/ubuntu precise main
deb-src http://ppa.launchpad.net/danielrichter2007/grub-customizer/ubuntu precise main
Agora abra seu terminal e digite o seguinte.
sudo apt-get update
sudo apt-get install grub-customizer
Quando terminar de abri-lo e clicar em Preferências , na guia Geral , verifique se as opções sob visibilidade estão desmarcadas. Figura 1
Em seguida, selecione a guia Avançado e verifique se suas configurações são as mesmas da Figura 2
Em seguida, salve e reinicie para ver as alterações! Espero que ajude.
Referências
Grub Customizer