Não há um serviço que eu saiba, mas você pode fazer algo para um cliente de e-mail. Aqui estão dois soluções para o Outlook.
Ok, essa é uma chance muito longa, mas vale a pena tentar: Existe uma ferramenta que funciona como um serviço do Windows, verifica regularmente uma conta de email POP3 e, para cada email, imprime os anexos (PDF ou XPS )?
Você pode escrever um usando as amostras no Code Project e gerenciar a impressão de documentos usando o API de acordo com cada tipo de MIME.
Bem, é assim que eu faria.