Isso significa que os pacotes do Lazarus têm dependências que não podem ser satisfeitas na sua versão do Ubuntu. Assim, o apt-get decide que é melhor removê-lo do que deixá-lo em um estado quebrado.
Por exemplo, o Lazarus quer o libgdk-pixbuf-2.0-0, que não está disponível em sua versão do Ubuntu (Lucid). Além disso, a versão do libgtk2.0-0 de que necessita (2.24.0 ou superior) só está disponível a partir do Ubuntu 11.04.
O que isto indica é que o pacote Lazarus foi criado em uma versão mais recente do Ubuntu.
Agora, você diz que funciona, então aparentemente não é totalmente incompatível com as bibliotecas que você instalou. Então, é um problema com o pacote do software, e não com os próprios binários. Se funcionar com versões mais antigas, digamos, da libgtk, o pacote deve não requerer uma versão mais nova. Isso teria que ser consertado pelo povo Lázaro.
Existem duas maneiras de corrigir o problema da embalagem:
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Tente encontrar uma versão do pacote Lazarus para o Ubuntu 10.04 (pode estar desatualizado e com falta de recursos que você precisa).
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Atualize seu Ubuntu para uma versão mais recente, é muito provável que o Lazarus instale sem conflitos lá.