Se você classificar por ID e por Categoria, então, por data, você teria pelo menos um formato próximo. Em seguida, talvez encontre uma maneira de girar o gráfico para listar os valores das datas. Caso contrário, você teria que transpor manualmente cada combinação de ID / categoria.
Talvez tire as datas e coloque-as em um gráfico de frequência? Não seriam dados organizados, mas pelo menos você poderia ver datas / freqüências para cada par.